Это все можно И НУЖНО сделать в прерывании таймера. Заведи 4 програмных таймера для задания скорости и инкрементируй/декрементируй соответствующие portX по переполнению каждого из этих таймеров. Для управления зажечь/погасить используй поканальные битовые флаги, 0 - гасить, 1 - зажигать («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Отправлено =AVR= 15 марта 2007 г. 19:01
В ответ на: алгоритм ШИМ для atmega8 отправлено <font color=gray>BATCOH</font> 15 марта 2007 г. 18:21

фигня. тута операционка нужна — DASM (15.03.2007 19:02:41 212.58.192.14, пустое)
- Windows micro — =L.A.= (15.03.2007 19:08:46 213.134.214.10, пустое)
  - Vista Embedded — =AVR= (15.03.2007 19:15:30 80.92.96.19, пустое)