А вот такая идея: в мостовой схеме управления шаговым мотором параллельно нижнему ключу подключить моломощный быстрый полевик с маломощным измерительным сопротивлением хоть на 1 кОм. И снимать компаратором с него. Это по идее должно симулировать Sense отвод, имеющийся у мощных IGBT. Или бред?