поэтому возникает мысль, что все эти DRAGON-ы и прочие JTAG ICE - используют только (ну или с минимальными HW фичами) софтверную отладку (то есть размещают во флашке какой-то кусок кода, через который и работают) то есть может быть куча малоприятных глюков и трудностей.