Этого я не знаю, ибо ни ColdFire в руках не держал, ни GDB не пользовал. Можно попробовать - цена вопроса - чип от FTDI... Но работать будет, думаю. медленно - там BDM ногодрыганием порта через USB осуществляется. С jtag веселее - использованы возможности чипа FTDI...