У Вас классический объект с транспортным запаздыванием («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

У Вас классический объект с транспортным запаздыванием

Отправлено Kota 28 марта 2007 г. 17:12
В ответ на: Вопрос по нагреву. Помогите с алгоритмом (+) отправлено Пиков 28 марта 2007 г. 11:05

Есть такие регуляторы, называются регуляторы с наблюдателем или по модели. Рыть надо туда. Смысл примерно таков: управляющее воздействие подаем на модель и на ОУ. Хитрость модели в том что звено запаздывания со всем остальным поменяли местами (в отличае от ОУ). Контур регулирования замыкаем по 2-м веткам. 1-я выход модели регилирования без запаздывания, а вторая ошибка между текущим положением ОУ и состоянием модели. А вот в ветках регулирования и размещаем традиционные ПИД регуляторы, их расчитываем или настраиваем, кому как нравится.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

У Вас классический объект с транспортным запаздыванием

Ответы