а вот по поводу отладки - как раз наоборот. Стеки задач налицо, многие RTOS-ы имеют внутренние механизмы отслеживания нештатных ситуаций и профилирования. Первый раз - да угрохает, потому что сам принцип еще не понятен (как приоритеты задачам назначать, как задачи синхронизировать и данные между ними передавать), а потом как по маслу.

Отправлено Гамма СПб 03 апреля 2007 г. 11:31
В ответ на: Обычно не стоит. В первую очередь потому что в результате угрохаете на написание программы больше времени с учетом отладки, которая в случае применения RTOS очень затруднительна отправлено Elektronik 03 апреля 2007 г. 11:27

---