Господа! Вот Вы тут развели флуд на тему как прогаммировать MCU: "с RTOS" или "без RTOS"...Ну чтобы флудить на эту тему, нужно по-крайней мере попробовать и то и другое...А то пулачаецца, что Господа, ни разу не юзавшие RTOS вопят, что она не нужна...."Не читал, но осуждаю"(С)