 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры  |
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс. e-mail:jobsmp@pochta.ru |
AT91PS_PIO p_pio = AT91C_BASE_PIOA;
AT91PS_SPI p_spi = AT91C_BASE_SPI;
AT91PS_PMC p_pmc = AT91C_BASE_PMC;
static u32 tx_dummy[128];
static u32 rx_dummy[128];
void SPI_init ()
{
p_pio->PIO_PER = BV(SPI_CS_PIN_NUM);
p_pio->PIO_OER = BV(SPI_CS_PIN_NUM);
p_pio->PIO_PPUER = BV(12); // pull-up on MISO
SPI_CS_high();
p_pmc->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SPI; //enable the clock of SPI
p_spi->SPI_IDR = 0xFFFFFFFF; // disable all interrupt
p_spi->SPI_CR = 0x01; //SPI Enable
p_spi->SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR |
AT91C_SPI_PS_FIXED |
AT91C_SPI_MODFDIS |
AT91C_SPI_PCS & (0xE<<16);
p_spi->SPI_CSR[0] =
AT91C_SPI_NCPHA |
AT91C_SPI_BITS_16 |
AT91C_SPI_SCBR & ((0x1)<<8) |
AT91C_SPI_DLYBS & (0<<16)|
AT91C_SPI_DLYBCT & (0<<24);
p_spi->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN |AT91C_PDC_RXTEN;
u08 dummy = p_spi->SPI_RDR; // clear received buffer
}
void foo ()
{
u32 count = 8;
*AT91C_SPI_RPR = u32(rx_dummy);
*AT91C_SPI_RCR = count;
*AT91C_SPI_TPR = u32(tx_dummy);
*AT91C_SPI_TCR = count;
while (!(*AT91C_SPI_SR & AT91C_SPI_RXBUFF));
// или так
// while (*AT91C_SPI_TCR);
// или так
// while (*AT91C_SPI_RCR);
// или так
// while (!(p_spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXBUFE));
// while (!(p_spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY));
}
Во всех четырёх вариантах ожидания SPI передаёт больше чем 8 слов(по 16 бит).
Если сделать ожидание через переменную-флаг устанавлеваемую в прерывании от RXBUFF то всё нормально.
Видимо при чтении "AT91C_SPI_SR" или "AT91C_SPI_RCR / AT91C_SPI_TCR" в процессе(или завершении) трансфера,
PDC глючит.
Глюк был замечен только в 16-битном режиме и делителе 1/1.
