Правда перелопатил ее под себя, в свободное от безделья время, - выкинул RR нахрен, потом с прерываниями что-то помудрил (быстрее получилось), да и вообще кастрировал по полной программе, да простит меня yuri_t. А вот счас задумался - а не погорячился ли я? У TN_kernel обновления выходят - ошибки исправляются, гуи вон есть, к юсб прилады разные, а мне теперь получается не так просто все это использовать. Вот и думаю мож ну его нахрен это быстродействие?