триггер (что-то типа 4013) (вместо него можно гистерезис изменить другой TL431) и P-канальный полевик истоком к аккумулятору, ещё один компаратор, вероятно, нужен чтобы узнать, что напряжение сети в норме. Тут хуже другое - если схема контроля таки жрёт чего-нибудь от аккумулятора, то он при долгом отсутствии сети может разрядиться. Тут-то и возникает необходимость принятия решения иного рода - аккум зарядить, а потом подключить нагрузку или как? а может хочется сразу нагрузку питать при наличии сети, а аккум заряжать по возможности...