мой вариант мало отличается от варианта Леонида Ивановича (см ссылку). В узле отключения точно так же применяется одна тл431 и Р-канальный полевик, чуть другие номиналы, но это мелочь. Ну а в наших серийных БП я использовал еще один узел на тл431 для определения порога около 10,5В (выдается дискрет), но это к делу не относится. Важно только, чтобы источник был спроектирован так, чтобы ему не поплохело при наличии напряжения на выходе и отсутствии на входе. У меня просто стоит мощный диод Шоттки, а ООС по постоянному напряжению берется после него. Еще напомню, что свинцовые АКБ при "плавающем заряде" имеют температурный коэффициент напряжения порядка -2мВ/С для одной банки (-12мВ/С для 12В батареи), поэтому неплохо использовать температурную компенсацию