Давно читал какую-то повесть В.К.Арсеньева, который Дерсу Узала написал, и который был, между прочим, полковником Царской армии, ну так вот он, географ(!), очень сильно удивлялся, как это военные моряки в кромешной темноте точно подошли на эсминце к точке высадки его партии. Дело было где-то в начале 20-го века.