да какая нафиг разница ? двигатель - это хороший интегратор. вот и пусть прямоуголник интегрирует :) прямоугольники нехороши тока в мощных вещах за счет всяких доп. потерь на вихревые токи и различные гармоники, поэтому там трапецию или синусоподобный сигнал юзают