Программатор/отладчик AVR Dragon в комплекте с универсальным макетным стендом STK500 сейчас можно купить за 49$ (за оба!) - отличный вариант. Dragon'ом можно отлаживать чипы с Flash до 32К, для отладки старших нужно либо купить AVR JTAG ICE mkII в 10 раз дороже, либо немного подождать :)) -->