использовать-таки ультра-звук? На каждом погрузчике - масенький излучатель со своим ID (может даже, какие транспондеры удастся приспособить?), передаваемым раз в x секунд. И никогда его не снимать - приварить к крыше, чтоб не оторвать было - бо меняться должен не сам сигнал от трахтура, а связанная с ним инфа, это уже забота программной части. Дальше все ясно - триангуляцию упоминали уже. Ультразвука вокруг должно быть немного - мешать не будет, да и можно же, как в ИК поступают, несущую использовать для собственно сигнала. Если территория небольшая, то затухание проблем доставить не должно.