Одна стационарная "база" в центре промзоны с передатчиком на 433 (радиус метров 500) периодически посылает координаты для подвижных. В копейки обойдется... Передатчика достаточно примитивненького - типа telecontrolli с колинеаркой. Приемники тоже из этой серии... Зато можно и служебные сообщения передавать адресно - типа "такому-то пепелацу переместиться на склад N5" Надо испытывать.