Есть ряд ограничений: 1. Нужно будет использовать радиомодемы, по этому скорость небольшая - 9600 2. Конечные устройства будут USART (т.е. CAN, например, отпадает).
Пока думаю, что это будет TCP поверх IP поверх SLIP поверх RS-485. Там где нужно - в RS-485 буду "врезать" УКВ