В Бельгию можно съездить хотя бы в Брюссель. На ICE или Thalys от Кельна - 2 часа 20минут езды. Если есть время и возможность, стоит съездить в Trier и Luxembourg. Люксембург мне очень понравился. Можно прокатиться по долине Рейна от Кельна до Франкфурта через Koblenz, Mainz / Wiesbaden. Очень красивые там места. Обратно можно на ICE по скоростной линии (300км/ч).