полезная информация - наличие изменения уровня, как показано на верхнем рисунке. Эта фигня - некое подобие датчика близости. При проходе объекта в чувтсвительной зоне датчика появляется импульс отрицательной полярности. Их (импульсы и, соответсвтенно, объекты) нужно сосчитать. Медианный фильтр не пробовал. Щас посмотрю, с чем его едят;)