в общем случае берется скользящее окно из (2*N + M) отсчетов сигнала. Производится сортировка. Затем отбрасываются N наименьших отсчетов и N наибольших. По оставшимся М отсчетам определяется среднее - это и есть вых. отсчет после фильтра. Можно поиграть величинами N и М.
PS скользящее среднее и есть аппроксимация прямой.