С покупными ультразвуковыми датчиками, действительно не работал, пробовал сделать свой. К сожалению, сделать это дешево и надежно для наших условий эксплуатации не получилось. Там же (в баке) брызги горючего при движении, иней зимой, малый объем (а угол излучения большой) и т.д.