МК AVR функция delay в функции прерывания таймера («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

МК AVR функция delay в функции прерывания таймера

Отправлено sdvision 01 июня 2007 г. 11:28

Всем привет !
Подскажите пожалуйста,при написании программы в СodeVisionAVR мне нужно было реалтзовать поворот серво двигателя.Для этого нужно было подать на него импульсы с частотой более 50Гц и длинной импульса 1мс.я это реализовал в функции прерывания таймера вот код из этой функции
TCNT0=0x71;
PORTB.0=1;
delay_ms(x);
PORTB.0=0;
Проблема в следуюшем: х = должен быть равен 1мс. Проверив эту программу в VMLAB я обнаружил что длительность импульса на ножке МК PB0 равна не 1мс а значительно меньше.Что бы добиться длительности импульса равной 1мс мне потребовалось присвоить х = 4,5 только тогда я получил так необходимую мне 1мс.Вопрос
Обьясните мне пожалуйста почему в функции прерывания таймера функция delay_ms(4.5);работает ужастно не коректно !За рание благодарю !

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: ну я так и делаю.Таймер тикает с частотой 50 Гц и в момент переполнения возникает прерывание ,в котором я и описал длительность импульса или это совершенно не верный подход ? — sdvision (01.06.2007 11:53:41 194.126.122.50, пустое)
- Зачем вам это ? В прерывании просто увеличиваете счетчик на 1, и, когда он достигнет 50, меняете состояние ножки. (+) — vinogradov aleksei (01.06.2007 11:58:32 82.207.109.75, 188 байт)
  - неверный. должен тикать с честотой 1000 гц. програмный счетчик в прерывании должен инкрементироваться 1 раз за обработку прерывания. досчитал до 20, установил 1 на выходе и счетчик сбросил в 0. досчитал до 1 - установил на выходе 0. — pau62 (01.06.2007 12:06:4 88.86.64.165, пустое)
    - Ответ: Спасибо большое за попощь ! Принцип понятен ! — sdvision (01.06.2007 12:10:25 194.126.122.50, пустое)
корректно она работает. только это негодное средство, делай прерывание 1 мс, а событие с частотой 50 гц получишь програмным счеткиком — pau62 (01.06.2007 11:33:47 88.86.64.165, пустое)
Имхо, так вообще делать не следует. Надо использовать таймер в режиме CTC и делать все аппаратно ... — vinogradov aleksei (01.06.2007 11:32:4 82.207.109.75, пустое)
- подскажи пожалуйста что такое режим таймера СТС.У меня ATmega128 — sdvision (01.06.2007 11:56:18 194.126.122.50, пустое)
  - читать — m16 (01.06.2007 12:01:10 213.135.136.98, пустое, ссылка)
  - Clear Timer on Compare — vinogradov aleksei (01.06.2007 12:00:29 82.207.109.75, пустое)