Отправлено zsn 12 марта 2002 г. 09:31 В ответ на: Помогите научить шагать - шаговый двигатель... отправлено Sergey Smirnow 12 марта 2002 г. 08:18

Судя по маркировке - у вас 400 шагов на оборот.
Обмотки у него 4.
Причем выходных концов может быть либо 4 - для мостовой схемы включения, или 5(6) - для униполярной схемы.
Обмотки шаговика зависимые - к примеру 1,3 / 2,4.
Соответственно фазе 1 - инверсная 3, а 2 - инверсная 4.

И код на порту процессора для управления (1-есть ток в фазе, 0-нет)

1 0 0 1 - 1 обмотка
1 1 0 0 - 2 ...
0 1 1 0 - 3 ...
0 0 1 1 - 4 ...

Можно управлять способом, при котором можно получить удвоенное число шагов (по так называемой схеме 1-2):

1 1 0 0 0 0 0 1 - 1 обмотка
0 1 1 1 0 0 0 0 - 2 ...
0 0 0 1 1 1 0 0 - 3 ...
0 0 0 0 0 1 1 1 - 4 ...

Длительность шага обычно >= 1 мс.
По выходу лучше ставить полевые транзисторы - они не боятся индуктивной нагрузки. Для биполярных обязательна защита от индуктивных выбросов по напряжению.

Можете по мылу спрашивать.

• Не понял насчёт обмоток (их всего прозванивается 2 шт) - отправил мыло. — Sergey Smirnow   (12.03.2002 09:44, пустое)
  • Ответ: + мыло — zsn   (12.03.2002 12:46, 627 байт)
  • прозванивается то 2 - да каждая состоит из 2 которые имеют среднюю часть общую — net   (12.03.2002 11:57, пустое)
    • Обмоток 4 и соединены встречно-параллельно по 2. Средняя точка есть у 5(6) проводных шаговиков. Но там обмотки соединены последовательно, но начало с началом (или наоборот) — zsn   (12.03.2002 12:55, пустое)
      • и что? — net   (12.03.2002 17:43, пустое)