Отправлено Turis 12 марта 2002 г. 20:03 В ответ на: Щаз придёт АК и скажет, что плата неправильно разведена. отправлено Xan 12 марта 2002 г. 19:51

PIC дергает оптореле, которые и управляют моторами (ток 200 мА), а варисторы висят, соответственно на моторных проводах, чтобы те в воздух не фонили при остановке.

Ноги земляные и питающие все подключил, обвешал конденсаторами 0,1, танталом и электролитами, кондер повесил на референсное напряжение.
У меня аналогичный вариант вполне успешно работает, а вот с этим - полная засада. Сейчас вроде подозрение на неправильное считывание с АЦП, но выловить в какой части программы сбой пока не могу.

• Оптореле - это не панацея. — AK   (13.03.2002 10:54, 871 байт)