[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
|
По UART получает команды куда кокой мотор выставить и какой светодиодик зажечь.
Светодиодики зажигает правильно, а вот моторы выставляет от балды, если вообще замечает эту команду. Работоспособность портов проверил, все ОК. Состояния потенциометров при управлении мотором не от платы проверял - вроде верно читает. При управлении мотором от платы но не по командам с УАРТ тоже вроде верно, но если двигаются все моторы по алгоритму то они едут куда им в голову взбредет. На макетке не отягощенной обилием конденсаторов все нормально работает. :((
E-mail: info@telesys.ru