Подключался к чужой системе по красиво написанной спецификации. Подготовился - выше крыши, были симуляторы на компе на чужую систему, на свою систему, прослушки. С симулятором работает, смотрю прослушкой - поток идентичный, но устройство при подключении к системе не отвечает. Средств отладки - никаких. Вычислил и запомнил навсегда.