SPI_draver - драйвер шагового двигателя, сигнал передается только в одну сторону на драйвер. работает через раз - (скорость вращения двигателя зависит от правильно принятых команд с определненой последовательностью) вращение двигателя происходит нестабильно, потом замирает. т.е. он не правильно принимает команды