Алгоритмы управления сервоприводом? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Алгоритмы управления сервоприводом?

Отправлено mandigit 03 июля 2007 г. 12:40

Пиплы,
конструирую сейчас модуль сервопривода.
Двигатель от Вазовского стеклоподъемника, резистор в цепи обратной связи. Интересуют алгоритмы управления.
Самое простое - давать сигнал в одну или другую сторону, в зависимости от положение потенциометра, но это вызывает дрожание. Может где-то можно почитать о контроле за скоростью поворота, превентивной остановке (прекращать движение, когда положение потенциометра еще не достигло нужного положения, но по рассчетам достигнет засчет инерционности механики двигателя итд?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

М.б. пригодится, ebook: Соколовский Г.Г. "Электроприводы переменного тока с частотным регулированием " — ++ (03.07.2007 13:38:36 212.45.31.226, 42 байт, ссылка)
- Также в этой книжке раздел э/привод — ++ (03.07.2007 13:41:49 212.45.31.226, пустое, ссылка)
  - М.б. пригодится "Модуль управления электроприводом на микроконтроллере PIC16C62 и драйвере IR2131." — ++ (03.07.2007 13:48:22 212.45.31.226, пустое, ссылка)
    - М.б. пригодится "кафедра автоматизированного электропривода" — ++ (03.07.2007 13:50:9 212.45.31.226, пустое, ссылка)
      - курс лекций — ++ (03.07.2007 13:50:59 212.45.31.226, пустое, ссылка)
Ответ: На gaw.ru почитай. Ну и теорию, как уже сказали. — Yurasvs (03.07.2007 13:16:18 91.124.197.156, пустое)
утута ? — nestandart (03.07.2007 12:46:44 87.180.41.150, пустое, ссылка)
классическая задача теории автоматического управления. Так и ищи: "учебник по ТАУ" — maik-vs (03.07.2007 12:44:39 83.239.75.34, пустое)