Впечатления очень хорошие. Гемороя не много, почти нет совсем:) Поначалу только были непонятки как его дебажить и прошивать. Глюков не наблюдается. Библиотеки от ST реализуют работу со всей периферией, в том числе юсб. Правда в первых версиях библиотек были глюки, но они их исправили. Программировал на GCC.