Есть и такие, абсолютные энкодеры, но стоят гораздо дороже. Я бы рекомендовал прилепить к обыкновенному относительному энкодеру, хотя бы PIC16F84A (проще просто уже ничего нет), и реализовать на нём счётчик, а результат забирать побайтно через параллельный порт.