интересуют: 1) ссылки на компактн. стенды реализующие 6 степеней свободы в железе, типа датчик испытать; 2) софтверные модели для демонстрации 6DOF, с заданием вручную параметров движения( спутники не предлагать - уже есть на GeoForth-е правда); 3) либы на эту же тему ( под Visual C++.NET или Java 3D); 4) есть ли такая фича в MatLab-е?