Думаю делать так: Звук через компандер загнать на АЦП контроллера типа PIC со встроенным RF передатчиком. На приёмнике после цапа поставить экспандер. Это нормальный подход, или давно есть "правильные звуковые решения", о которых давно пора знать :-))))
Кстати, подскажите до кучи маложружие компандер/экспандер. Передача односторонняя.