Все используемые в программе IO-регистры всё одно надо инициализовать. Уже полдела :) Идем далее. Какое минимальное устанавливаемое время WDT у меги например 128? Порядка 14 мс. Далее. В общем случае, какое время tR Вы зададите SUT'ами на нарастание питания? 4-64 мс. Итого - ого-го. А потом - эти же IO регистры надо после аппаратного ресета опять затачивать под cвое приложение :) Инициализовать внутреннюю периферию (асинхронный режим не берем, там времена установки 32768 по-любому большие), я берусь за 1 мс :)
Зачем cчитать миллисекунды, спросите Вы?
А если "программный ресет" - одна из пришедших (сверху, "от хоста") команд, которую надо отработать как можно быстрее - то очевидны и преимущества jmp 0. Повторяю то, что писал ниже: программа не должна бояться jmp 0 и случайного WDT-ресета. Это достигается среди прочего только полной начальной инициализацией периферии. Используемой и выборочно остальной. Уфффффф, всё!