Допусти одно семлирование идет раз в секунду. Допустим мы можем мыводить 1.1 раз в секунду.
Тогда в 10.1 секунду мы берем три точки, к примеру 8,9,10 строим сплайн. Определяем на нем точку 9.1 играем ее.
В 11.2 секунду мы берем точки 9,10,11, строим сплайн, находим точку 10.2 играем ее.
В 12.3 точки 10,11,12 строим сплайн, находим точку 11.3, играем ее.

http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_(mathematics)