Всю голову себе сломал, мля. Не ожидал, что я такой тупой.
С самой шиной вроде понятно. Фильтры и маски - тоже. Осталось понять, как работать с DMA в применении к CAN. Все буфера лежат в DMA RAM. Как (и нужно ли) инициализировать модуль DMA? Как записать или считать данные в(из) буфера номер, например, 5, там лежащем (что за адрес указывать).
Да, что касается примеров - я тоже так могу писать. Если бы за такой код еще и бабки платили... Дословно:
Регистр1 = config1;
Регистр2 = config2;
и это вся функция инициализации модуля. Мля.