Интеррупт по TxC
{
if( count < 5) { UDR = buf[ count ]; count++ }
}
----------------------------------
Майн
{
char buf[] = {1,2,3,4,5};

__interrupt_disable();

//настройка УСРАТа, разрешение прерывания по TxC
............

count = 0;

__interrupt_enable();

for(;;){
__interrupt_disable();
if( count >= 5) break;
__interrupt_enable();
}

}