всякого рода резиновые муфты должны иметь достаточную длину чтоб компенсировать несоосность.Трехсегментные муфты сдвига имеют малый ресурс.
Далее по теме- чем меньше ток нагрузки у колекторного двигателя в режиме генератора тем сильнее загрязняются щетки, а если повысить ток то начинается нагрев обмотки что вызовет дикие нелинейности.
В общем в топку, для точных измерений не годится.