Я работаю с MC68332 и ColdFire - нужно, чтобы GDB разговаривал с BDM (аппаратный интерфейс для отладки камней от FreeScale) не через LPT, а с портом на USB, что делается правкой соответсвующего исходника. далее перекомпиляция чего я ранее для GCC не делал.