CPLD - при наличии процессора особого смысла не имеет, проще FPGA при старте грузить из процессора. Циклон - самые простые FPGA, Ария - если нужны высокоскоростные последовательные каналы (типа PCI Express). Есть ещё Стратикс, но это более крутые. Цены можно посмотреть у ЭФО (altera.ru).