ISR(TWI_vect)
{
 status = (TWSR & 0xFC);
 UART_SEND(0xFF); UART_SEND(status);
 switch (status)
  {
   case 0x08:
   case 0x10:
             {
              err_flag = 1;//START OK
              TWDR = (0xE0 | ((adr << 1) & 0x1F));
              TWDR |= BIT(0);//SLA-R
              TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWEA)|(1 << TWIE));
              flag_len=0;
              break;
             }
   case 0x38: //lost prioritet
             {
              err_flag=0;
              flag_len=0;
              TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWSTO)|(1 << TWIE));
              break;
             } 		
   case 0x40:
             {
              if(err_flag==2)
              {
               goto pp;
              }
              else
              {
               err_flag = 2;
               TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWEA)|(1 << TWIE));
               idx=0;
               flag_len=0;
              }
              break;
             }
   case 0x48:
   case 0x00:
             {
              pp:
              err_flag = 0x10;
              TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWSTO)|(1 << TWEN)|(1 << TWIE));
              idx=0;
              flag_len=0;
              break;
             }
   case 0x50:
             {
              if(flag_len==0)
              {
               max_len=TWDR;
               flag_len=1;
               goto me;
              } 
              else
              {
               rx_buff[idx]=TWDR;
               idx++;
               if(idx!=(max_len-1))
               {
                me:
                TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWEA)|(1 << TWEN)|(1 << TWIE));
               } 
               else
               {
                TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWIE));
               }
              }		
              break;	
             }
   case 0x58:
             {
              if((err_flag & BIT(1)) && (flag_len==1))
              {
               rx_buff[idx]=TWDR;
               idx++;
               if(idx==max_len)
               {
                pp=0;
                for(kkk=0;kkk                {
                 pp^=rx_buff[kkk]; 
                }	 
                if(pp!=2)
                {
                 err_flag = 0x20;
                 goto err_data1;
                }
                err_flag = 0x04;
               } 
               else
               {
                err_data:
                err_flag = 0x08;
               }
               err_data1:
               TWCR = ((1 << TWINT)|(1 << TWSTO)|(1 << TWEN)|(1 << TWIE));
              }
	     }
  }
}