Устройства - датчики, сами передавать не могут, но могут еще отвечать на предыдущий запрос в то время как к ним поступает уже следующий. А программировать я не боюсь, просто есть вещи с которыми опыта работы нет и когда время поджимает, время на изучение новых направлений нет + в некоторые устройства просто не влезьть программно!!!