Multimaster
Когда шина свободна, любой узел, может начинать передавать сообщение. Узлу с сообщением более высокого приоритета, будет передано право на доступ к шине.
Арбитраж
Всякий раз, когда шина свободна, любой узел может начинать передавать сообщение. Если два или большее количество узлов начинают передавать сообщения в одно и то же время, конфликт доступа к шине решается поразрядным арбитражем, с использованием идентификатора. Механизм арбитража гарантирует, что ни информация, ни время не будут потеряны. Если кадр данных и кадр удаленного запроса данных с одинаковым идентификатором начинают передаваться одновременно, то кадр данных преобладает над кадром удаленного запроса данных. В течение арбитража каждый передатчик сравнивает уровень переданного бита с уровнем, который наблюдается на шине. Если эти уровни одинаковы, узел может продолжать передачу. Когда послан единичный уровень, а наблюдается нулевой уровень (см. значения на шине), это означает, что узел потерял право арбитража и не должен посылать больше ни одного бита