По поводу DMA - имеется в виду работа с CAN, или что? Вполне он там нормально работает, с ADC и SPI - точно
А то что вам нужно - ну дак все хотят чипы без ошибок. Еррата выпущена в июле этого года, имхо к версии A3 или B, какая там у них следующая будет, больщинство критичных ошибок исправят.