а именно ближний/дальний свет, для обеспечения требований элементарной безопасности. Далее говорится, что если есть специальное средство борьбы с недостаточной видимостью, то пользоваться им можно наравне с иными (стандартно присутствующими) средствами в условиях недостаточной видимости разного рода, но когда эту недостаточность может водитель определять самостоятельно, а не ему жёстко предписано. ИМХО, противоречия нет