Т.е команды в опросе от мастера к слэйву :
- передать высокоприоритетные данные,
- считать порцию N низкоприоритетных данных
Мастер играется с командами так, чтобы время получения выкоприоритетных данных не превысило эти 0.5 с.

Проверяем на реальность:
128 байт/2 = 64
64 байта /12 = 5.
Не, нереально.
Забей.