посмотрел на обсуждавшийся драйвер шаговика от allegro. очень красивая микруха, но вот мне совершенно не понятно как с такого маленького корпуса отводить тепло ? или микруху можно использовать только для маленьких шаговичков ? при максимальном токе рассеивание только от статических потерь порядка 5W ! а ведь еще динамика имеется :)