Операторные скобки begin-end, в отличие от скобочек, видны даже издалека и хорошо визуально делят программу на логические секции

Далёк Си от человека, зато близок к аппаратуре и создан изначально во времена, когда были медленные компы почти без памяти, когда оптимизирующих компиляторов ещё и в помине не было. То есть, это язык, для которого можно написать маленький простой компилятор, и результат не будет катастрофически далёк от скомпилированного на ассемблере.
Паскаль же создавался как максимально удобный язык для обучения студентов, поэтому идеологически направлен на удобство человека, а не на простоту компилятора или исходника.
Давно это было, но с тех пор по сути ничего не изменилось. Несмотря на то, что язык Си себя изжил уже давно, его тянут для совместимости с массой уже написанного кода, и, похоже, никогда не "вытянут". Ситуация как с Фортраном, только Си увяз глубже.
Ну, есть ещё причина популярности Си - в силу его близости к практически любому ассемблеру, для нового CPU легче реализовать компилятор Си, чем любого другого языка. Поэтому сначала появляется Си-компилятор. Вот, на АВРках именно это мы и видим. Кому же охота писать сложный компилятор, если можно написать простой? Вот микроконтроллерщики поэтому и пишут на Си...