Ответ: Согласен....В топку все эти "стандартные" ОС....Ни одну из них не заточишь под свою задачу настолько оптимально, как RTOS написанную самим под свою конкретную задачу...."Стандартные" RTOS можно юзать только если ресурсы процика как минимум на ПОРЯДОК превышают нужные для решения данной задачи