если хотите чтоб было быстро, то быстрее чем конечными - не получите. шум фильтруйте, введите переменный шаг для вычисления производной - это тоже снизит шум прилично... засекайте когда вторая производная войдёт в зону "нуля" и выйдет из неё - это тоже поможет снизить влияние шумов.