Спрашивал на прошлой странице и спрошу еще: как Вы понимаете программируемость PLC: -программируется изготовителем по ТЗ пользователя? -программируется пользователем с использованием кросс-средств? -программируется пользователем на месте установки с использованием встроенных средств?